O concelho de Torres Vedras conta com 13 percursos de pequena rota, sendo ainda atravessado por troços da Grande Rota Caminho do Atlântico (GR11) e da Grande Rota das Linhas de Torres (GR30).

Cada percurso é único nas suas características e pode ser percorrido tanto a pé como de bicicleta todo-o-terreno - BTT.

Além do traçado principal, na maioria dos percursos existem variantes que podem tornar o passeio mais acessível. Alguns têm troços comuns, o que sugere uma combinação de dois ou mais percursos. As possibilidades são muitas.